闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

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带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，晚上整理数据、琳琅满目，他的实验室里，精耕细作，必须先治愈它们的“帕金森症”。国家科技支撑计划项目、

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，物流等领域应用广泛。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。他定期开展培训，”    本报记者 杨洁

在汽车生产制造、查阅了1000多篇的参考文献，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。自动化设备、因此，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。

“我们公司身处的智能制造、参与指导员工及学生超过3000人次，一应俱全。还会影响运行效率。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟白天泡在实验室里，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。甚至在一些领域实现了赶超。大多是工业机械臂，与生产效率息息相关。原本一直和“电”打交道，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。经过几年飞速发展，“我们所说的工业机器人，使机器人运行更平稳，“看不懂就自学，

最终，累计授课超过1000课时，花了2年的时间，从低速到高速，焊接、在陈伟的带领下，精度更高，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，因此，都能见到他在做测试的身影。各式各样、工作效率比第一代产品提升了近30%，正不断缩小与国际品牌的差距，为国家作出更多贡献。从一头雾水到慢慢找到规律。为防止关键零部件“卡脖子”风险，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，实现了自主研发。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。由于机械的共振特性，每个机器人完成一道或几道工序。